El primer escudo de Boyacá fue diseñado por Felipe Pérez Presidente del Estado Soberano de Boyacá y fue aceptado en el año de 1870. El docente Gustavo Mateus Cortés en 1978 presentó un nuevo diseño y descripción el cual fue aprobado y dejado como Escudo Oficial de Boyacá por la ordenanza Nº53 del 5 de diciembre de 1986.
De acuerdo con su creador, Gustavo Mateus “ El escudo de Boyacá tiene forma circular con bordadura dorada, llevando en su centro la imagen del Puente de Boyacá y en sus alrededores tres toldas de campaña dentro del paisaje del lugar con un sol naciente, tras la cordillera oriental; como timbre corona muisca de oro, utilizada por nuestro pueblo primitivo para divinizar a los poseyentes del poder.